A Hyundai Motor Company foi fundada a 29 de Dezembro de 1967 na Coreia do Sul por Chung Ju-Yung, que se afirmou depois da II Guerra Mundial na indústria da construção, expandindo o negócio para outras actividades enquadradas pela Hyundai Engineering and Constrution Company. Hoje, a holding tem actividades tão distintas como o retalho e a construção naval, a indústria aero-espacial e o turismo, para já não falar no ramo automóvel.

No início, a Hyundai produzia veículos da Ford sob licença e só em 1974 apresentou o Pony, o primeiro veículo desenvolvido na Coreia do Sul, apesar de recorrer a tecnologia Mitsubishi. No ano seguinte inaugurou uma fábrica nos Estados Unidos, mas o primeiro motor Hyundai só foi apresentado em 1991.

O crescimento da Hyundai nos quatro cantos do mundo foi rápido e em 1998 o Grupo assumiu o controlo da Kia Motors, a segunda maior marca de automóveis da Coreia do Sul.